Zámek si v letech 1720 – 1730 nechala vybudovat velkovévodkyně Anna Marie Františka Toskánská jako svou letní rezidenci. Současná podoba zámku pochází z 2. pol. 19. století, kdy v rámci rozsáhlé rekonstrukce bylo přistavěno jedno patro a zámek byl přizpůsoben pro císaře Ferdinanda V. Výzdobu interiéru v rokokovém stylu provedl sochař Václav Levý a autorem skvostných maleb je český malíř Josef Navrátil. Vnitřní prostory zámku jsou typické pro umělecký styl 2. pol. 19. století a připomínají dobu letních pobytů rakouského císaře a českého krále Ferdinanda V. Habsburského. Ve druhém patře je nyní umístěna výstava obrazů „Z českého malířství 19. století“ a v suterénu zámku je možné navštívit vodní jeskyně neboli „grotty“.
